《太空无垠》根据同名小说改编。《太空无垠》系列小说目前共有三本。2011年出版的《巨兽觉醒》（LeviathanWakes）曾获雨果奖最佳小说奖提名和轨迹奖最佳科幻小说奖。之后又出版了《凯列班战争》（Caliban’sWar）和《地狱魔王之门》（Abaddon’sGate）两本书，均获不俗反响。目前Syfy预定播出《太空无垠》的前十集，而是否会继续制作则要看播出时的反响。Syfy希望借此剧重现《太空堡垒卡拉狄加》系列的辉煌。《太空无垠》故事发生在200年后的未来，一位硬派的侦探和一个走私太空舰的舰长联手调查一个神秘女孩JulietteMao(弗罗伦丝·费佛瑞饰演)的失踪案，他们穿越太阳系揭发人类历史上最大的阴谋。这名侦探将由托马斯·简饰演。他名叫米勒，被描述为厌世者，家乡是位于火星和木星之间的小行星带。他为行星带上的一家大型安保组织工作，有着粗犷的外表和敏锐的直觉。
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